工業(yè)機(jī)器人專業(yè)有什么課程

 全國(guó)地區(qū)高職層次的“機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行、維護(hù)和管理”人才的缺口較大，需求較多，在人力成本上升的背景下，工業(yè)機(jī)器人前景進(jìn)入了一個(gè)大發(fā)展的時(shí)代。機(jī)器人正在代替人工完成勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)環(huán)境惡劣的生產(chǎn)過(guò)程，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也催生了大量新崗位，包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試及維護(hù)、維修等。同時(shí)，機(jī)器人制造商需求大量制造、編程與調(diào)試、安裝與維護(hù)、銷售等技術(shù)服務(wù)人員。

 1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡(jiǎn)單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測(cè)量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

 2、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程的。到處都是啊啊啊啊） 、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。

 3、單片機(jī)開發(fā)。機(jī)器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來(lái)指揮，單片機(jī)體積小，也可以作為機(jī)器人的大腦，要讓機(jī)器人按照你的要求，就要寫好單片機(jī)程序。

 4、電機(jī)拖動(dòng)。類人機(jī)器人的關(guān)節(jié)是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，就需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系才能設(shè)計(jì)好機(jī)器人呢。